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1000炮捕鱼机:利用红外激光实现微型机器人在水面上的可控运动

时间:2021/9/10 15:00:39  作者:  来源:  浏览:3  评论:0
内容摘要:自然界中有许多昆虫具有独特的材料性能和优异的运动性能。例如,昆虫的表面往往具有超疏水特性,可以在水面上快速滑动和跳跃;折叠翅膀,敏感复眼;会爬、钻、游、飞等。如何模仿昆虫,开发出功能新颖多样的微型机器人,在微观尺度上揭示新的现象和规律,为人类服务,一直是科学家思考和面临的问题。9月10日,中国科学院沈阳自动化研究所宣布...
自然界中有许多昆虫具有独特的材料性能和优异的运动性能。例如,昆虫的表面往往具有超疏水特性,可以在水面上快速滑动和跳跃;折叠翅膀,敏感复眼;会爬、钻、游、飞等。如何模仿昆虫,开发出功能新颖多样的微型机器人,在微观尺度上揭示新的现象和规律,为人类服务,一直是科学家思考和面临的问题。

9月10日,中国科学院沈阳自动化研究所宣布,该研究所最近在微型机器人领域取得了新的进展。联合驱动、微流体运输、环境监测与治理等方面发挥着重要作用。沈阳自动化研究所微纳课题组的研究人员从自然界的水黾中获得灵感,开展了超疏水材料的制备和机器人多场关节驱动的研究。将聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯和磁性颗粒相结合,制备了具有光响应、磁响应和超疏水特性的复合材料,并对类水黾微机器人进行了加工。

该机器人结合微型机器人的光敏特性,利用红外激光实现微型机器人在水面上的可控运动。基于磁驱动技术和材料的超疏水特性,实现了微型机器人在水面上的快速游动、跳跃和滚动动作。本研究实现了新型材料制备与多场驱动技术的融合,为仿生昆虫机器人的研究提供了新的思路。

本研究受到国家自然科学基金、科技部重点研发项目、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队的支持。

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